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R4 四轴机械手

四轴机器人广泛应用于冲压领域。代替人工实现冲床自动上下料,实现设备自由组合、全方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等,并适应连续模、单机多模的工艺要求等,为用户提供快速、安全、灵活、精准、定位等全套作业解决方案。

四轴工业机器人采用了4轴设计,具有结构简单、故障率低、占地面积小等优点,与摆臂机械手成本相当,但与六轴多关节工业机器人相比成本大大降低。在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。


01、运动速度快 

运动速度快。冲压节拍可高达14次/分。


02、性能稳定、寿命长

一二三轴采用RV减速器,比起摆臂机械手用的谐波减速器,寿命和耐冲击性可大一倍、稳定性、送料精度更高。


03、通用性能佳

①对设备吨位、冲床高低无要求,可多台连线。客户产线自动化升级,无需跟换机床设备,节省投资50%~60%。

②相对于摆臂型机械手,竖直高度的运动范围更大,冲压上下料、码垛、搬运工序。



R4 四轴机械手
四轴机器人广泛应用于冲压领域。代替人工实现冲床自动上下料,实现设备自由组合、全方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等,并适应连续模、单机多模的工艺要求等,为用户提供快速、安全、灵活、精准、定位等全套作业解决方案。
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