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人防防化设备柜体焊接机器人工作站
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床垫喷胶机器人
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在原来的8KG机器人基础上对机械结构进行优化改进。伺服电机直接通过减速机驱动关节旋转，关节手臂采取中空结构，外部去除了支撑轴承，机器人精度得到进一步提高。
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不锈钢置物架焊接机器人工作站
置物架机器人焊接工作站工作步骤：人工将两个工件同时固定在焊接工位1的夹具内——启动焊接——机器人按照设定程序同时焊接——焊接完成——在工位1焊接的同时工位2在同步装夹工件，双工位循环交替工作。
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