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发表时间: 2023-05-13 08:12:11
作者: 广东华士科技股份有限公司
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为点焊机选择焊接机器人时,必须考虑基材的特性和生产周期。例如,在汽车的生产过程中,每辆车的焊点多达数千个。如何快速焊接成为缩短生产周期的关键。
点焊应用中焊接机器人的选择依据:
1、点焊机器人应具有与焊机通讯的接口。 如果组成由多台点焊机器人组成的柔性点焊生产系统,点焊机器人还应具备网络通讯接口。
2、点焊机器人实际能达到的工作空间必须大于焊接所需的工作空间。 焊接所需的工作空间由焊接点的位置和数量决定。
3、应选择记忆容量大、示教功能齐全、控制精度高的点焊机器人。
4、需要多台机器人时,应研究是否采用多机型,与多点焊机、简单直角坐标机器人配套使用。 当机器人之间的距离较小时,应注意动作序列的安排,可通过机器人群控或互锁避免干扰。
5、机器人必须有足够的负载能力。 点焊机器人需要多大的负载能力取决于所使用的焊钳形式。 对于与变压器分离的焊钳,负载30-45kg的机器人就足够了; 对于一体式焊钳,焊钳连同变压器的质量约为70kg。
6、点焊速度必须与生产线速度相匹配。 一、单点工作时间由生产线速度和焊接点数决定,机器人单点焊接时间(包括加压、通电、检修、换档等) )必须小于该值,即点焊速度应大于等于生产线速度。