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很多人认为焊接很简单，但事实上并非如此，它是空间位移的复杂合成，既取决于被焊零件的外形，又取决于焊接过程的工艺特点。也就是说，要获得理想的焊接质量并不是一件容易的事，当然相比于手工操作的设备，像焊接机器人这样的自动焊接设备会轻松很多。
虽说工业机器人有不少，但应用最广、最多的还是焊接机器人，整个焊接机器人是由机器人本体、焊接电源、夹具、周边设备、安全围栏及安全防护、清枪系统等几大部分组成的。当然也可以根据用户产品的不同特点和生产需求，进行组合设计。 焊接机器人的生产使用都离不开控制程序，这部分包括了程序的生成和程序的运行，具体是怎样的一个流程呢？
焊接机械手是一种高科技产品，因为它的设计要具备一定的科技含量，否则机械手也不会成为整个焊接行业发展的证明了。而且这种高科技的设计还得充分体现在焊接机械手的生产和使用中，才能使得各项焊接作业更加简单、高效。
像焊接机器人、焊接机械手这样的产品都属于智能化、自动化的焊接设备，这类设备虽然能力很强大，智能化水平也很高，也有很多优点，但是操作的时候的一些注意事项还是要记住并遵守的。
电阻焊是一种比较常见的焊接技术，虽然以前并没有广泛的应用，但如今却在车身焊接上起到了举足轻重的作用。而且随着焊接机器人的出现，电阻焊机器人的优势也越来越明显，而且正是车身焊接所需的。
对于国内的自动化焊接机器人来说，最常见的是弧焊点焊，而机器人螺柱焊接的案例确实比较少，由此说明实现起来肯定是有难度的，但这也证明了自动焊接机器人螺柱焊的市场发展前景。现在要求设计一套焊接机器人螺柱方案，要怎么做呢？
随着焊接机器人的广泛应用，对其的要求也会随之提高，尤其是对于工件的装配质量和精度方面，一定要达到良好的一致性，提高其整体品质。但这一要求并不是那么容易做到的，需要从各方面一起努力。
在众多的焊接工艺中，点焊只需要点位控制，而对于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，所以最早的实现机器人操作。但并不是说点焊机器人的能力就比较弱，它不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。
如果焊接机器人采用的是富氩混合气体保护焊的话，就要注意了，因为它在焊接过程中容易出现焊偏、咬边、气孔等缺陷，降低整体焊接质量。但事实上，通过适当的调整之后这些问题都是可以避免的。
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