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8KG四轴机器人R4-08

四轴机器人广泛应用于冲压领域。代替人工实现冲床自动上下料,实现设备自由组合、全方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等,并适应连续模、单机多模的工艺要求等,为用户提供快速、安全、灵活、精准、定位等全套作业解决方案。

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  • 工业机器人


    内图.jpg


    四轴工业机器人采用了4轴设计,具有结构简单、故障率低、占地面积小等优点,与摆臂机械手成本相当,但与六轴多关节工业机器人相比成本大大降低。在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。



    工业机器人


    01、运动速度快 

    运动速度快。冲压节拍可高达14次/分。


    02、性能稳定、寿命长

    一二三轴采用RV减速器,比起摆臂机械手用的谐波减速器,寿命和耐冲击性可大一倍、稳定性、送料精度更高。


    03、通用性能佳

    ①对设备吨位、冲床高低无要求,可多台连线。客户产线自动化升级,无需跟换机床设备,节省投资50%~60%。

    ②相对于摆臂型机械手,竖直高度的运动范围更大,冲压上下料、码垛、搬运工序。



    摆臂机器人与四轴工业机器人对比


    摆臂机器人

    四轴工业机器人

    通用

    上下运动范围低,一般在500mm以内。

    运动范围大,动作灵活

    冲压上下料、拆垛、码垛、搬运都可

    护性

    1台谐波,丝杆、滑轨等结构

    难防护,易进尘进水,降低性能稳定性,减少寿命

    3RV减速机,1台谐波减速器结构

    易密封,防护性好,无需频繁注油润滑

    维护成本低

    冲压节拍

    ≈10(次/分)

    ≈14(次/分)

    刚性

    易抖动

    刚性好,不抖动

    运动轨迹

    末端点到点

    直线、圆弧、曲线



    技术参数.jpg



    型号R4-08
    自由度4
    驱动方式交流伺服驱动

    有效负载 

    (kg)

    8
    重复定位精准(mm)±0.08
    运动范围(°)J1±170
    J2+90~-40
    J3+68~-90
    J4±360
    最大速度(°/S)J1251
    J2195
    J3195
    J4367.5
    手腕允许负载惯量kg•㎡0.25
    循环节拍(回/小时)1800
    运动半径(mm)1433
    本体重量(kg)180



    运动范围

    20200317RMD08运动范围图1.jpg



    20200317RMD08运动范围图2.jpg




    工业机器人


    广泛应用于冲压领域。代替人工实现冲床自动上下料,实现设备自由组合、全方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等,并适应连续模、单机多模的工艺要求等,为用户提供快速、安全、灵活、精准、定位等全套作业解决方案。



    冲压生产应用示意图



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