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货架横梁焊接机器人工作站

华士科技六轴焊接工业机器人可搭配二保焊机,氩弧焊机,铝焊机,激光焊机进行焊接。整套焊接机器人工作站包括六轴工业机器人,控制器,知名品牌焊机,变位器,工装夹具,清枪站,防护装置等。提高自动化程度,降低用工成本。

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    项目概述:货架横梁焊接机器人工作站 (应用于韩国某货架生产商工厂)  

     

    客户要求

    • 机器人替代焊工焊接,由人工装卸工件,一次装夹完成焊接;

    • 工件材料:铁,厚度:2-5mm ;尺寸:长度:1300-2700mm  宽度:200mm 

    • 工件需正反面焊接,减小变形量, 工件平面度+/-1mm

     

    解决方案

    • 项目由2HS-R6-08 1.4m臂长焊接机器人,2350A二氧化碳保护焊接电源,2套自动防碰撞焊枪,配合2台单轴垂直旋转变位机、1台清枪剪丝机构、2套一出二焊接工装等组成

    • 由于工件需正反面焊接,项目采用机器人+伺服变位,实现一次装夹自动完成焊接;

    • 为保证焊接的稳定性及连续性,项目配套了清枪剪丝机构。

    • 采用六轴机器人搭载弧焊机自动焊接。用气缸或快速夹头,采用杠杆原理以固定产品的位置以确保机器人自动焊接

    • 的定位要求,保证可以焊接到产品每个部位,定位机构根据生产效率要求,设计两套,一套摆放工件,另一套焊接进行。

     

    工作流程:

    货架横梁机器人焊接工作站工作步骤:人工将两个工件同时固定在焊接工位1的夹具内——启动焊接——机器人和变位器

    按照设定程序同时焊接——焊接完成——在工位1焊接的同时工位2在同步装夹工件,双工位循环交替工作。

     

     

     

    应用效果

    • 双工位变位器布局可实现长时间连续焊接,焊接效率与焊接品质明显提升;

    • 变位机实现了工件一次装夹,自动实现正反面交替焊接,使变形量得到有效控制;

    • 设备能实现工件自动焊接,人工上料辅助,提高产品质量和生产效率,降低生产成本,解决了纯手工作业的质量不稳定和生产效率低的问题。自动化程度高;

    • 机器人取代人工焊接。焊接行业是一个高危行业,高温、弧光及焊接烟尘对工人的身心健康有一定的影响;

    • 采用机器人替代焊接焊接机器人在焊接是大势所趋,这既是市场的推动,也是技术升级的要求。

     


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