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产品描述
产品特点：
项目概述：汽车座椅调角器焊接机器人工作站 (应用于贵州某知名汽配厂）
客户要求
- 机器人替代焊工焊接，由人工装卸工件，一次装夹多套产品完成焊接；
- 工件材料：铁 厚度：3-10mm； 尺寸小，样式多，尽量用一台机器人完成；
- 焊接一致性高和焊件的熔深要透，焊接牢固度要求高。
解决方案
- 项目由1台HS-R6-08 悬挂式1.4m臂长焊接机器人，配合1台双工位单轴旋转变位机、2个固定平台，1台清枪剪丝机构、4套焊接工装、1台350A二氧化碳保护焊接电源，1套自动防碰撞焊枪等组成；
- 由于工件需多角度交替焊接，项目采用机器人+伺服变位，实现一次装夹自动完成焊接；
- 为保证焊接的稳定性及连续性，项目配套了清枪剪丝机构。
- 采用六轴机器人搭载弧焊机自动焊接。用气缸或快速夹头，采用杠杆原理以固定产品的位置以确保机器人自动焊接的定位要求，保证可以焊接到产品每个部位,定位机构根据生产效率要求，设计两套，一套摆放工件，另一套焊接进行。
工作流程：
机器人焊接工作站工作步骤：人工将工件固定在焊接工位1，2的夹具内——启动焊接——机器人和变位器
按照设定程序同时焊接——焊接完成——在工位1,2焊接的同时工位3,4在同步装夹工件，四工位循环交替工作。
应用效果
- 双工位变位器布局可实现长时间连续焊接，焊接效率与焊接品质明显提升；
- 单轴变位机实现了工件一次装夹，自动实现多角度交替焊接，使变形量得到有效控制；
- 设备能实现工件自动焊接，人工上料辅助，提高产品质量和生产效率，降低生产成本，解决了纯手工作业的质量不稳定和生产效率低的问题。自动化程度高；
- 机器人取代人工焊接。焊接行业是一个高危行业，高温、弧光及焊接烟尘对工人的身心健康有一定的影响；
- 采用机器人替代焊接焊接机器人在焊接是大势所趋，这既是市场的推动，也是技术升级的要求。
华士科技 - 专注焊接自动化智能装备研制
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规格参数
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样品展示
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