









项目概述:不锈钢毛巾架激光焊接机器人工作站 (应用于英国某知名毛巾架生产商工厂)
客户要求
- 机器人替代焊工焊接,由人工装卸工件,一次装夹完成焊接;
- 工件材料:不锈钢,厚度:1-2mm ;尺寸:最大1800x800mm 产品误差:±0.1mm
- 工件需正反面焊接,减小变形量, 工件平面度+/-1mm;
- 焊接后无需进行二次抛光打磨;
解决方案
- 项目由1台HS-R6-08 1.4m臂长焊接机器人,1台1500W光纤激光焊机+Wobble激光焊头,配合2台单轴垂直旋转变位机、2套焊接工装等组成;
- 由于工件需正反面焊接,项目采用机器人+伺服变位,实现一次装夹自动完成焊接;
- 客户要求焊接后免于二次抛光打磨,项目配套了激光焊接系统;
- 客户工厂工人焊接时一天只能做一套毛巾架,而且焊工工资高昂,使用我们的焊接机器人,几分钟就可以做好一套产品,大大提高了生产效率;
- 采用六轴机器人搭载激光焊机自动焊接。用气缸或快速夹头,采用杠杆原理以固定产品的位置以确保机器人自动焊接;
- 的定位要求,保证可以焊接到产品每个部位,定位机构根据生产效率要求,设计两套,一套摆放工件,另一套焊接进行。
工作流程:
毛巾架机器人焊接工作站工作步骤:人工将两个工件同时固定在焊接工位1的夹具内——启动焊接——机器人和变位器
按照设定程序同时焊接——焊接完成——在工位1焊接的同时工位2在同步装夹工件,双工位循环交替工作。
应用效果
- 双工位变位器布局可实现长时间连续焊接,焊接效率与焊接品质明显提升;
- 变位机实现了工件一次装夹,自动实现正反面交替焊接,使变形量得到有效控制;
- 设备能实现工件自动焊接,人工上料辅助,提高产品质量和生产效率,降低生产成本,解决了纯手工作业的质量不稳定和生产效率低的问题。自动化程度高;
- 机器人取代人工焊接。焊接行业是一个高危行业,高温、弧光及焊接烟尘对工人的身心健康有一定的影响;
- 采用机器人替代焊接焊接机器人在焊接是大势所趋,这既是市场的推动,也是技术升级的要求。







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