焊接机械手是模仿着人的手部部分动作，按指定的程序、轨迹和要求去实现自动的抓却、搬运或者操作的自动机械装置，在工业生产应用的机械手可以分为，搬运机械手，拉伸机械手、送料机械手、焊接机械手、热锻焊接机械手等等类型。 

焊接机械手是近现代自动控制领域中出现的一项新的技术，也已成为工业上不可减少的部分，机械手涉及的各行各业，给各个行业带来了效率和便捷。机械手是按照生产工艺的要求，遵循一定的程序，时间和位置来完成工件的规定传送位置和要求，尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带放射性和污染的场合里，机械手应用最为广泛。

焊接机械手中的驱动机构也是工业机械手的重要组成部分，根据动力资源的不同，工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等等四类。采用电动机构驱动机械手，结构简单，尺寸紧凑，操作方便，体现了人的智能和适应性，机械手的作业的准确性和环境中完成作业的能力，在不久的将来就会得到更大的应用，发展的空间实为广阔，机械手在不断变换生产品种的中小批量生产中等到广泛的应用。

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