在线留言|网站地图|联系我们

欢迎访问广东华士科技股份有限公司官网!

华士科技20年专注焊接自动化国家高新技术企业

全国免费服务热线:400-811-0125

热门关键词:

联系华士科技CONTACT US

客户服务热线:400-811-0125

总机:0752-3337591 / 3337592

传真:0752-3528326

邮箱:hk@hwashi.com

技术咨询:13802569325


华南、西南、西北地区业务

手机:13380655808(微信同号)
邮箱:sc@hwashi.com


华中、华北地区业务

手机:18179583297(微信同号)
邮箱:sales_jx@hwashi.com


华东、东北地区业务

手机:13587710585(微信同号)
邮箱:yq@hwashi.com


直角坐标机械手结构、轨迹、速度的正确选择

华士科技 2017-12-20 10:29 阅读:-
摘要 : 任何一种产品的选型过程都大差不差,主要关注到的是结构、性能、效率、配置等等,直角坐标机械手也被例外,只是在一些细节上会有所区别而已。看看直角坐标机械手是怎样逐步确定型号的?

         任何一种产品的选型过程都大差不差,主要关注到的是结构、性能、效率、配置等等,直角坐标机械手也被例外,只是在一些细节上会有所区别而已。看看直角坐标机械手是怎样逐步确定型号的?

 

             1、直角坐标机械手选型的总原则

 

        机械手的工作主要就是抓取,所以选型的时候,要关注各个运动轴的有效运动长度及允许的最大运行速度及加减速度,以及机械手工作周围空间上的限制,比如使用环境有粉末,高温,水和湿度等特殊防护要求。

 

            2、直角坐标机械手结构形式的选择

 

       原则上尽可能选择龙门式直角坐标机械手,但有时受工作空间限制,就必须选择悬臂式等。而在进行一些大型项目的时候,可以考虑采用吊挂式机械手,由此断定,机械手的工作任务及其工作空间上的限制,确定了运动轴数量及各自运动行程。

 

           3、直角坐标机械手运动轨迹及运动速度的选择

 

       基本原则是尽可能减少运动距离,但对工作周期要求严的应用要尽可能运用多轴同时运动来减少运动时间和降低运动速度,以免产生巨大的冲击力。

 

          4、直角坐标机械手中驱动电机的选择

 

      建议用户按照直线定位单元驱动轴的转速来选择驱动电机,当驱动轴的转速低于600转/分时,通常选用步进电机,否则要选用交流伺服电机。但交流伺服电机有一些限制,那就是转速不要超过3000转/分,否则影响其寿命。

 

         5、直角坐标机械手中连接板设计

 

        这也是非常重要的一方面,因为连接板的方式及质量直接关系到所设计生产的机械手能否长期高速高效稳定工作,一定要经过周密的分析和考虑之后才能确定方案。

 

     好焊机,华士造!广东华士科技股份有限公司(www.hwashi.com) 是专业的焊接设备生产厂家,专注于研制销售高效节能的电阻焊机、自动焊接设备及行业性非标专用焊接设备,焊接机器人生产线,工业机器人自动化解决方案等。华士科技专注于如何提高焊接品质、焊接效率和降低焊接成本。如果您对我们的点焊机感兴趣,请联系我们:400-811-0125。

分享到:

责任编辑:管理员

版权所有:http://www.hwashi.com 转载请注明出处

此文关键字:点焊机,中频点焊机,储能点焊机,交流点焊机,焊接机器人,自动焊接机,广东点焊机,华士科技
我要评论:  
*内 容:
验证码: 点击刷新换一张
 

共有-条评论

正在加载...