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有关工业机器人的详情介绍

华士科技 2018-01-02 08:31 阅读:-
摘要 : 焊接机器人属于工业机器人中的一种,与其他机器人你一样,都是具有有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机,只是焊接机器人专门负责的是各项焊接操作。有了它们之后,人的劳动强度大大减轻了,还能在恶劣工作环境、特殊作业场合从事极限、危险的作业。

焊接机器人属于工业机器人中的一种,与其他机器人你一样,都是具有有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机,只是焊接机器人专门负责的是各项焊接操作。有了它们之后,人的劳动强度大大减轻了,还能在恶劣工作环境、特殊作业场合从事极限、危险的作业。      


焊接机器人也具备了工业机器人的基本构造,由3大部分6个子系统组成,分别是机械部分、传感部分和控制部分;以及机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。众所之后,焊接机器人是根据用途不同区分得到的类型,那如果按照坐标形式又会得到哪些种类呢?
最为典型的就是直角坐标型工业机器人,它在x、 y、 z轴上的运动是独立的,运动方程也可独立处理,很容易通过计算机控制实现。另外,它还可以两端支撑,对于给定的结构长度刚性最大。


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