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机械手中各大安全装置的具体功效

华士科技 2017-12-15 08:42 阅读:-
摘要 : 机械手之所以能够适应于抓取各任何形状的物品在,主要与其所采用的气动平衡原理,以及多个回转关节的设计有关,可以平衡工件的重量。除了这些基本的功能之外,安装装置的存在也对机械手的工作起到了至关重要的作用。

     机械手之所以能够适应于抓取各任何形状的物品在,主要与其所采用的气动平衡原理,以及多个回转关节的设计有关,可以平衡工件的重量。除了这些基本的功能之外,安装装置的存在也对机械手的工作起到了至关重要的作用。

 

     机械手中不可或缺的安全装置之一就是断气保护装置,由单向阀和储气罐两部分组成,确保机械手突然断气后不会发生意外伤人,并能提供持续稳定的工作压力,保持正常的工作状态。

 

    其次,夹具自锁装置也是机械手中的一大安全装置,主要是为夹具而设计的,确保在系统突然出现漏气时,夹具不会松开,除非操作按钮,大大提高了作业的安全性。

 

     机械手的工作压力要求保持稳定,所以当气源工作异常气压降低的时候也会发生危险,但若是有低压报警装置的话就可以避免危险的发生,因为它可以实时侦测并及时给予安全警示信号,提醒操作者迅速采取措施。

 

    误操作保护装置用于监控机械臂运动速度,防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人;而增压装置则是在现场气源压力不高或不稳定的情况下,适当的提高气源压力,保证机械手系统正常工作。

 

    除此之外,还有两大装置在为机械手的正常使用保驾护航,它们是承重极限保护装置和刹车装置。当机械手抓取超重的工件时,承重极限保护装置发出报警,严重超重时安全阀打开,防止发生危险。


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