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机械手的发源地及其不同发展阶段的产品

华士科技 2017-12-19 08:48 阅读:-
摘要 : 弧焊机械手只是众多工业机械手的一种,主要应用在焊接领域中,其实早期的机械手是从美国开始研发的,当时的产品比较简单,只是在机体上设置以反转长臂,端部装有电磁铁的工件抓放装置,经过改进之后,机械手具备了臂反转、俯仰等功能,而整个机器由液压驱动;这样的产品仍然存在很多避免,升级改造之后机械手的中心立柱能够反转,臂能够反转、升降、弹性,但同样还是采用液压驱动。

弧焊机械手只是众多工业机械手的一种,主要应用在焊接领域中,其实早期的机械手是从美国开始研发的,当时的产品比较简单,只是在机体上设置以反转长臂,端部装有电磁铁的工件抓放装置,经过改进之后,机械手具备了臂反转、俯仰等功能,而整个机器由液压驱动;这样的产品仍然存在很多避免,升级改造之后机械手的中心立柱能够反转,臂能够反转、升降、弹性,但同样还是采用液压驱动。

 

直到七十年代的时候,工业机械手利用装有小型电子计算机进行操控,用于装置作业,大大提高了动作的精确性,其定位误差可以小于±1毫米。并且为进一步提高机械手的可靠性,改善其布局和降低成本等作出了重要的作用。

 

接着德国也开始使用机械手,主要用于起重运送、焊接和设备的上下料等作业。另外还研制出了一种点焊机械手,选用关节式布局和程序操控,完全能够胜任点焊工作。

 

随着工业机械手种类的增多和功能的完善,在各个行业中都得到了应用,其中用的较多的还是汽车工业,其次是电机、电器。另外,一些设有微型电子计算机操控体系的机械手正在抓紧研发,使其具有视觉、触觉才能,这都要通过各种传感器来实现。

 

还有更先进的第三代机械手,它能独立完结作业过程中的使命,并与电子计算机和电视设备保持联系。在此基础上逐渐展开变成柔性制作体系和柔性制作单元中重要一环,从而进一步扩大它的应用。


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