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焊接机械人和搬运机器人各自体现出的特征

华士科技 2017-12-15 08:44 阅读:-
摘要 : 在电子技术和计算机技术的推动下,机器人在工业行业应用已经相当普遍了,其中用的较多的就要数焊接机器人和搬运机器人了。除了功能上,焊接机器人和搬运机器人还有什么区别吗?

在电子技术和计算机技术的推动下,机器人在工业行业应用已经相当普遍了,其中用的较多的就要数焊接机器人和搬运机器人了。除了功能上,焊接机器人和搬运机器人还有什么区别吗?

 

焊接机器人就是从事焊接工作的工业机器人,可以通过编程实现对它的自动控制,焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分,其中焊接设备是实现焊接工艺所需要的装备,包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具等。

 

焊接机器人的焊接设备多采用气体保护焊方法进行焊接,由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源多为模拟控制,所以有必要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

 

焊接机器人处于工作状态下的时候,电弧时间所占的比例较大,所以在选择焊接电源时,一般应按持续率100%来确定电源的容量。通常我们会将焊接设备送丝可以装在机器人的上臂上,这样有利于保持送丝的稳定性。

 

而搬运机器人则是实现自动化搬运作业的工业机器人,已经成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分,它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,十分高效和精确。

 

在搬运机器人可安装不同的末端执行器,以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,这样一来不仅大大减轻了人类繁重的体力劳动,而且使得工作效率有了大幅度的提高。


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